船舶水尺智能检测科研共创平台

        我们基于港口散货船舶计量技术,研发一种基于卷积神经网络的船舶吃水线提取方法,用于解决港口船舶吃水线读取不准确问题。首先通过搭载摄像机的履带电磁吸附式爬壁机器人拍摄六面水尺视频,制作深度学习训练数据集,用于训练学习得到模型参数。使用时,将采集到的视频每一帧输入到训练好的深度学习网络,得到二值分割结果图片,进行水平投影,获取水线位置。

        我们的方法采用了目前最先进的深度学习技术,提取的水线准确率高,鲁棒性好,有效解决了复杂环境下吃水线提取精度问题。